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有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫（Emmanuel Todorov）和
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相关阅读：内部模型
9总探花珍藏版常见问题汇总
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地温梯度（英语：Geothermal gradient）是与地球内部深度增加相关的每单位深度的温度升高变化率。在世界上大部分远离板块构造的地区里，接近地表附近的地温梯度是每公里深度为25–30 °C/km（或 72-87 °F/英里）。严格来说，地热必然是指地球，但概念可能适用于其他行星。借由行星体跟踪梯度的线被称为地球和其他地球行星上的"地热"（geotherm）。在月球上，它被称为"月热"（selenotherm）。
地球的内部热量来自行星形成时的沉积物的剩余热量，通过放射性衰变产生的热量以及其他来源的热量的组合。地球中主要的发热同位素是钾-40，铀-238，铀-235和钍-232。在行星的中心，温度可以高达7000 K，和压力可能会达到360 GPA（360万个大气压）。
* 陶托那金矿-世界最深的采矿作业在3.9公里（2.4英里）处，岩面温度达到60°C（140°F）。
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* 小谷村被并入贺茂郡高屋村（现已合并为东广岛市）。
* 1955年4月1日：濑户田町与南生口村合并为新设置的濑户田町。（10町10村）
* 1955年7月10日：久芳村、竹仁村合并为福富町。（11町8村）
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