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野蜂式自走砲设计于1942年。1941年6月，德国发动巴巴罗萨作战入侵苏联，前锋装甲部队缺乏机动砲兵火力支援，当时虽然已有几种自走砲车服役中，但德国陆军对其性能及表现并不满意，因此1942年德国陆军开始设计新型自走砲来满足需求。
第一个考虑方案是以三号战车车体搭载一门LeFH 18 105mm榴弹砲，但军方偏好使用四号战车车体，于是本案在制造原型车一辆后被搁置。替代方案则是计划使用特别设计的Geschützwagen III/IV车体，但搭载一门sFH18 150mm 30倍径榴弹砲。Geschützwagen III/IV车体是一种三号/四号战车混种车体，结合了三号战车的驾驶、转向系统以及四号战车的引擎、悬吊系统，这个车体后来也使用于犀牛式驱逐战车。新式自走砲就以此定案，命名为「三/四号自走砲」，"Hummel"名称是后来希特勒命名的。
野蜂式自走砲在车体后方有一个顶部开放式战斗间，并有10mm的装甲围绕以保护乘员与火砲，引擎移至车体中央部份以让出空间给战斗间。末期型则将驾驶室与上层结构稍为修改，以便给驾驶与通信员有较大的空间。
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* 中共中央中原局中原军区宝丰旧址群（7-19）
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米尔斯1916年8月28日生于德克萨斯州韦科，大学先在德克萨斯州A&M大学就读了一年，随后在德克萨斯州大学奥斯汀分校获得社会学学士和硕士学位。在1939年毕业时，米尔斯已经在美国社会学评论和美国社会学期刊上发表了论文40。在德克萨斯求学期间，米尔斯遇到了自己的第一任妻子多萝茜·海伦·史密斯（Dorothy Helen Smith），她也在此攻读社会学硕士学位。1942年米尔斯获威斯康星大学麦迪逊分校社会学博士学位。他的博士论文《A Sociological Account of Pragmatism: An Essay on the Sociology of Knowledge》77，在被评审后米尔斯拒绝修改，最后他的论文在没有获得评审的情况下被通过。当他得知自己获得马里兰大学学院市分校社会学教职后，就立即离开了威斯康星。
米尔斯1941年至1945年在马里兰大学担任助理教授期间，就开始参与美国政治。在二战期间，米尔斯与历史学家理查德·霍夫施塔特、弗兰克·弗赖德尔和肯内特·M·斯坦普成为挚友。这四位学者围绕战争及其影响等议题，合作撰写了许多著作47。
在二十世纪四十年代中期米尔斯仍在马里兰时，他开始给《新共和》、《The New Leader》和《政治》等杂志供稿。67–71
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