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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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医疗辅助队在1990年代推行灾难医疗计划，希望将有关技术推广至队内，以提升队员的灾难医疗技术。于1992年成立应急特遣队，在特遣队内率先推行灾难医疗助理（Disaster Medical Assistant，DMA）训练，成员除专业的医护人员外，还有从其他纵队借调的队员。透过应急特遣队，向医辅队内推行灾难医疗计划，借此加强对处理灾难事故的能力。
应急特遣队在过往香港的灾难事故中，均有奉召出动，包括1996年八仙岭山火、嘉利大厦大火、1999年香港国际机场中华航空642号班机空难等事故。
2012年10月1日，应急特遣队奉召于南丫岛撞船事故中出动。
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亚历克西·布瓦尔在出生地莱孔塔米讷-蒙茹瓦的农庄。
亚历克西·布瓦尔 （Alexis Bouvard，alɛksi buvaʁ，1767年6月27日 － 1843年6月7日）是法国天文学家。他仔细观察了天王星不规则的运动，指出太阳系中有第八颗行星的存在。
布瓦尔出生在萨伏依公国的莱孔塔米讷-蒙茹瓦，他一生的成就包括：发现8颗彗星，编辑包括木星、土星和天王星的天文表。虽然前两个表非常成功，但是最后的天王星表在随后的观测却有明显的差异。这导致布瓦尔假设有第八颗行星的存在，因而导致天王星轨道的不规则运动变化。之后，勒威耶根据布瓦尔的观测结果，计算出海王星的位置。
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