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球形机器人（Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot）是外型为球型的mobile robot。一般是用球形的壳作为机器人的身体，透过内部驱动单元（IDU）让机器人移动。球形机器人一般是用在平面上滚动的方式行动，滚动一般是透过调整机器人的重心（透过单摆驱动系统进行），不过也存在其他的驱动方式。

球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

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在线型分子中，与哈密顿不对易，因此 CSF 不再是的本征函数。但是，轨道角动量分量量子数仍然是好量子数，CSF 仍然是，和的本征函数。在多原子非线型分子中，CSF 必须与分子点群的不可约表示具有相同的对称性性质。这是因为哈密顿量与相应的点操作算符对易。在这种情况下， and 对应的量子数仍然是好量子数。CSF 仍是它们的本征函数。

CSF 是从组态里面得到的。组态是电子在轨道上分布的一种方式。和都是组态的例子，前者是原子组态，后者是分子组态。

对于每个给定的组态，我们可以构造数个 CSF。CSF 有时也叫做 N 粒子对称匹配基函数（N-particle symmetry adapted basis functions）。与给定的组态相关联的电子数目是一定的（用表示）。从组态构造 CSF 的时候，需要考虑与该组态相关的自旋轨道。

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阿雷奇体育场（Arechi Stadium）是坐落于意大利南部坎帕尼亚大区萨莱诺的一座足球场，现时属于意大利足球会沙兰力坦拿的主场。体育场可容纳 37,800 人。它建于1984年至1990年间，以取代过时的Stadio Donato Vestuti，由萨勒诺建筑师文森佐·德拉莫尼卡（Vincenzo Della Monica）和乔瓦尼·斯佩扎费罗（Giovanni Spezzaferro）设计。

体育场位于圣莱昂纳多东郊的萨尔瓦多阿连德大街（Salvador Allende），是坎帕尼亚大区容纳量第二大的体育场，仅次于拿玻里的迪亚高·阿曼度·马勒当拿球场，它的名字来自伦巴第公爵阿雷奇二世（Arechis II of Benevento），因此被暱称为“王子体育场”.

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