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乾隆九年（1744年），代理黑龙江将军的布尔沙等疏称齐齐哈尔等处水师营内，除三藩人外，俱系发遣人犯子孙。现在额设水手六百八十八名、帮丁一百二十二名。为用各省五次缓决人犯替换愿回原籍的水手、帮丁之事上奏朝廷，请求获得批准。

光绪三十年（1905年）十二月，黑龙江将军程德全奏请，裁撤齐齐哈尔水师营。水师营丁家属编入汉军八旗，官员按八旗制度，改为佐领、骁骑校等。

今齐齐哈尔市昂昂溪区设有水师营满族镇。富裕县友谊达斡尔族满族柯尔克孜族乡三家子村的村民被认为是齐齐哈尔水师营营丁后裔，或认为是因与水师营营丁有关而混淆的伊彻满洲（新满洲）。他们是中国最后使用满语的社区。

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在推出2009年的排名后，QS与泰晤士正式宣布散伙。QS继续与美国新闻与世界报导及英国太阳报合作推出主要的世界大学排名，包括综合及学科排名。

后来还与朝鲜日报合作，推出独立的亚洲大学排名，此排名采用了部分世界大学的准则，但也加入了新的一些指标，故对于亚洲大学的名次，两者有着不同的结果。除此，QS还在2011年发表了拉丁美洲大学排名，情况与亚洲大学排名相似，有着一些和主要的世界大学排名不一样的准则比重。

QS世界大学排名与独立后的泰晤士高等教育世界大学排名共同被认为是世界两大最具影响力的全球性大学排名。

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伴随向量映射原理（covector mapping principle）是泛函分析的基础定理里斯表示定理中的一个特例。名称是由Ross和其工作伙伴所命名。伴随向量映射原理提供了运算型最优控制中，可以将离散化和对偶性（dualization）交换顺序的条件。

假设要将庞特里亚金最大化原理应用在问题，会从给定的最佳控制问题产生一个边值问题。依照Ross的论点，此边值问题是庞特里亚金提升（Pontryagin lift），表示为问题。

现在要离散化问题，这会产生问题，其中表示离散化的点数。为了方便起见，有需要证明下式成立：

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